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Top articles
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Radiocommande version APC 220 1 joystick / 3 boutons (2)
Pour piloter à distance les différents robots à roues omnidirectionnelles, j'envisage dans cette première version d'utiliser une liaison radio à 433 MHz (418-455 MHz) entre deux MCU équipée de modules APC-220. Module APC-220 Après avoir étudié et défini...
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Le robot marcheur v.2 marche enfin !
Cette huitième (!!!) et dernière version est désormais pilotée par un microcontrôleur Arduino Uno à l'abri des chutes clipsé dans le châssis. Actionneurs et capteurs Après quelques hésitations levées par une étude statique des efforts, la position des...
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Dolly pour Time-lapse
En cours de développement par les terminales Sti_2D dans le cadre de l'épreuve de projet Itec.
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Robot Marcheur Type Jansen
Une variation personnelle à quatre jambe du célébre mécanisme de transformation de mouvement à deux bielles de M. Jansen. ( https://www.youtube.com/watch?v=MYGJ9jrbpvg ) Pour l'instant ce petit robot marcheur est encore au stade d'avant-projet. Avant...
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Mini-robot à 3 roues omnidirectionnelles (1)
Enfin les premiers tours de roues du robot... Étape suivante : couper le cordon et se déplacer en autonomie et puis ce n'est pas parce ce que l'on a que 3 roues que l'on ne doit pas se déplacer en ligne droite :o) Ça sent la racine carré et la trigonométrie...
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Roue automotrice à train épicycloïdal
Afin de faire face au rendement déplorable de la transmission des robot SI-CIT qui consomme le peu d'énergie développé par les petits moteurs à courant continu de 1,5 W imposé par le c.d.c.f., je me suis lancé dans la conception d'une roue automotrice...
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Time-Lapse
Premiers essais de time-lapse avec une commande dédiée passant par la prise jack de l'appareil photo. L'intervalle entre chaque prise de vue n'est pas constant, je ne sais pas encore si cela pose réellement un pb au commanditaire de la Dolly. J'ai fait...
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Mini-robot à roues omnidirectionnelles (2)
Je commence enfin l'assemblage du 1er prototype d'une des roues : le jeu radial des rouleaux est satisfaisant et les cavaliers, bien qu'un peu trop serrés et donc difficile à clipser, encaissent à contrario très bien l'effort axial. Le motoréducteur et...
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Robot marcheur
Ce robot faisait l'objet des études de projet de terminale STI-2D de spécialité ITEC. Il s'agit d'une proposition de corrigé. Une deuxième version avec une carte Arduino Uno est terminée mais le jeu dans les rotules clipsées au niveau des chevilles engendre...
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Mini-robot à roues omnidirectionnelles
Un de mes derniers projet en cours développé au lycée C. Lehec en Accompagnement Personnalisé de terminale de baccalauréat STI_2D spécialité ITEC* en collaboration avec les collègues de Physiques et de Mathématiques. Le concept de propulsion d'un véhicule...
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Une boite de beurre à roulette
De nouveau un petit bricolage radio-commandé. Il s'agit d'un projet developpé en collaboration pendant les cours de Création et Innovation Technologique et ceux de Sciences de l'ingénieur de seconde. L'objectif était de parcourir un circuit d'environ...
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Micro tourelle Pan-Tilt
A venir : un projet C.I.T. développé fin d'année
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Radiocommande version APC 220 - 1 joystick / 3 boutons
A venir -> le premier prototype de radiocommande qui devrait permettre de piloter les robots holonomes avec une liaison sans fil basée sur un module RF APC-220 Prototypement vôtre.
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Bac STI_2D - Projet ITEC Session 2014
En préparation : Un premier article de présentation d'un des quatre projets de terminale redigé par les élèves dans le cadre de leur suivi de projet. Crédits illustration : http://arpc167.epfl.ch/alice/WP_2011_S4/studioseraj/?m=201103
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Un bidule à chenilles
Je mets des photos dés que prototypé...
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Un truk à six pattes
Il s'agit d'une proposition de corrigé de projet de terminale STI_2D - Itec. La bestiole est mue par 3 servomoteurs Hitec HS-311 et le capteur ultrason est monté sur sur le palonnier d'un micro-servomoteur Dagu. L'ensemble est piloté par un microcontroleur...