Mini-robot à 3 roues omnidirectionnelles (1)

Enfin les premiers tours de roues du robot...

Étape suivante : couper le cordon et se déplacer en autonomie et puis ce n'est pas parce ce que l'on a que 3 roues que l'on ne doit pas se déplacer en ligne droite :o)

Ça sent la racine carré et la trigonométrie à plein nez, non ?!!

L'assemblage s'est déroulé presque sans soucis hormis la mortaise du micro-interrupteur à glissière légèrement sous-dimensionné. C'est au moment de clipser le capot que je me suis rendu compte que la nouvelle version du shield E/S avait été modifiée : la position du connecteur de l'APC 220 (liaison RF) est inversée... Un petit coup de lime et le tour est joué :o)

23 h 40 - Premières lignes (à peu près droites) ...

Je ne comprends pas vraiment tout le code que j'ai écrit mais le robot danse une valse (presque) équilatérale à deux sens :o))

Un petit tour autour du modèle SolidWorks.

Étape suivante : La liaison sans fil, mais là on verra ça 2main.

Prototypement vôtre.